1. רכב משא, גרור ונתמך שמשקלו הכולל 3,500 ק״ג או פחות.
  2. רכב משא שהשלוחה האחורית שלו מהווה 60 אחוזים ממרחק הסרנים.
  3. רכב משא, גרור ונתמך ורכב עבודה שמשקלו הכולל המותר יותר מ-3,500 ק״ג.
  4. רכב מחובר, רכב מסחרי אחוד ורכב מורכב שמשקלו הכולל יותר מ-15,000 ק״ג.