- Anular la libertad de movimiento a los lados de los brazos y la herramienta.
- Levantarlo varias veces a su altura máxima para verificar que está conectado como corresponde.
- Asegurar la herramienta conectada por medio de la cadena especial de seguridad.
- Anular la libertad de movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos y la herramienta.