1. Anular la libertad de movimiento a los lados de los brazos y la herramienta.
  2. Levantarlo varias veces a su altura máxima para verificar que está conectado como corresponde.
  3. Asegurar la herramienta conectada por medio de la cadena especial de seguridad.
  4. Anular la libertad de movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos y la herramienta.