1. Lorsqu’il faut effectuer un tournant abrupt sur place à grande vitesse
  2. Lorsqu’on fait remorque un grand poids ou qu'on tire un outil difficile pour le tracteur
  3. Lorsqu’il faut effectuer un tournant abrupt sur place à vitesse très lente
  4. Quand une roue glisse sur le sol et que le tracteur ne peut avancer