- Lorsqu’il faut effectuer un tournant abrupt sur place à grande vitesse
- Lorsqu’on fait remorque un grand poids ou qu'on tire un outil difficile pour le tracteur
- Lorsqu’il faut effectuer un tournant abrupt sur place à vitesse très lente
- Quand une roue glisse sur le sol et que le tracteur ne peut avancer