- Un véhicule dont la vitesse n'excédera pas 40 km/h et qui sert à effectuer des travaux sur la route
- Un véhicule destiné au transport de personnes et à réaliser des travaux sur une chaussée
- Un véhicule équipé d'équipement qui sert à réaliser des travaux et qui n'est pas destiné à transporter des chargements ou des passagers
- Un véhicule destiné à transporter des marchandises contre rémunération