1. On roulera de manière oblique et le plus rapidement possible, c'est ainsi qu'on évitera des risques en se joignant à la circulation
  2. On fera le signal approprié avec le clignotant, nous regarderons dans toutes les directions et nous attendrons avant de commencer à rouler jusqu'à ce que nous ne gênions personne
  3. On fera marcher les feux de détresse, afin d'avertir les autres conducteurs et d'éviter des situations à risque en joignant la circulation
  4. On entrera rapidement sur la voie où roule la circulation, et on évitera ainsi des situations dangereuses