1. Il est autorisé sur toute route mais uniquement pour un véhicule public et afin d'éviter un danger
  2. Il n'est autorisé que sur une chaussée urbaine afin d'éviter un danger
  3. Il n'est autorisé que pour éviter un danger qu'il est impossible d'éviter de toute autre manière
  4. Il n'est autorisé que sur une route non-urbaine afin d'éviter un danger