- Il est autorisé sur toute route mais uniquement pour un véhicule public et afin d'éviter un danger
- Il n'est autorisé que sur une chaussée urbaine afin d'éviter un danger
- Il n'est autorisé que pour éviter un danger qu'il est impossible d'éviter de toute autre manière
- Il n'est autorisé que sur une route non-urbaine afin d'éviter un danger