1. על ידי הפעלת בלם המנוע ובחירה בהילוך נמוך.
  2. בעזרת בלמי הנגרר ונעילת הדיפרנציאל.
  3. על ידי ויסות המהירות באמצעות הבלמים.
  4. בעזרת סיבובי המנוע ובחירת הילוך נמוך.