1. A l'aide des freins de la remorque et du blocage différentiel
  2. En activant le frein auxiliaire du véhicule et en choisissant une faible vitesse
  3. A l'aide des rotations de moteur et en choisissant une faible vitesse
  4. A l'aide de la régulation de la vitesse par l'intermédiaire des freins