- Основная трудность – необходимость быстро проехать перекрёсток.
- Часть территории перекрёстка всегда предназначена для движения общественного транспорта.
- Максимальная допустимая скорость изменяется на перекрёстке.
- Он должен выполнить одновременно много задач за короткий промежуток времени.
