מתאוריה- הנע על שלושה גלגלים לפחות, ומשקלו הכולל המותר יותר מ-12,000 ק"ג.
- הנע על שני גלגלים לפחות, משקלו הכולל המותר אינו יותר מ-1,500 ק"ג, וההיגוי בו נעשה באמצעות כידון.
- הנע על ארבעה גלגלים לפחות, משקלו הכולל המותר אינו יותר מ-1,500 ק"ג, וההיגוי בו נעשה באמצעות הגה.
- הנע על ארבעה גלגלים, משקלו הכולל המותר אינו מוגבל, וההיגוי בו נעשה באמצעות כידון.